压片机在欧美压片机出现的较早，有近百年的历史。1951年，根据美国16冲压片机改制成国产18冲压片机，这是国内制造的最早制药机械;1957年，设计制造了ZP25-4型压片机;1960年，自行设计制造成功60-30型压片机，具有自动旋转、压片的功能，压制的品种有药片、糖片、钙片、咖啡片等。同年还设计制造了ZP33型、ZP19型压片机。

　　“七五”期间，航空航天部206所HZP26高速压片机研制成功。1980年，我国已经设计制造ZP-21W型压片机，达到国际上世纪80年代初的先进水平，属国内首创产品。1987年，引进联邦德国Fette公司微机控制技术，设计制造了P3100-37型旋转式压片机，具有自动控制片剂重量、压力、自动数片、自动剔除废片等功能，封闭结构严密、净化程度达到GMP要求。1997年国内研发了ZP100系列旋转式压片机、GZPK100系列高速旋转式压片机。

　　进入21世纪，随着GMP认证的深入，完全符合GMP的ZP系列旋转式压片机相继出现ZP35A、ZP35D等。高速旋转式压片机在产量、压力信号采集、剔废等技术上有了长足的发展，最高产量一般都大于300000片/小时，最大预压力20kN，最大主压力80kN或100kN以上。

　　随着制造加工工艺水平、自动化控制技术的提高以及压片机使用厂家各种不同的特殊需求，各种特殊用途的压片机也相继出现。譬如，实验室用ZP5旋转式压片机、用于干粉压片的干粉旋转式压片机、用于火药片剂的防爆型ZPYG51系列旋转式压片机等。